二进制信号量和互斥锁所用的底层函数相同，xSemaphoreTake()和 xSemaphoreGive()。但不相似。 互斥锁中这两个函数分别扮演着开锁和关锁的角色。 而在二进制信号量中，却类似于 flag 的用法。具体如下： 使用流程 目的：Task2 等待 Task1 的信号并且执行任务 定义

类和对象 重载运算符和重载函数 继承 多态 抽象 封装

使用流程 此时有一个变量，存在多个任务，各自会针对该变量进行长达 10ms / 15ms 的处理。 给出一个互斥锁。 Task1：开锁->操作10ms->关锁 Task2：开锁->操作15ms->关锁 在 Task1/2 关锁前 Task2/1 无法对变量进行操作，此时 Task2/1 会进行阻塞

互斥锁（Mutex） 信号量（Semaphore） 消息队列（Queue） 软件定时器（Software Timer） 任务通知（Task Notifi

NMOS 和 PMOS的区分 箭头朝向Gate栅极则是NMOS 背向Gate栅极则是PMOS 里面的二极管和箭头方向一致 NMOS是Gate大于Source阈值电压后导通,也就是大于Source 4V PMOS是Gate小于Source阈值电压后导通,也就是小于Source 4V MOSFET 对应

MRS MAC Toolchain&OpenOCD使用说明 软件依赖于libusb库，请自行安装，可以使用brew install libusb,或者下载libusb源码，自行编译安装设置环境变量。 FLASH CMD [RISC-V] sudo ./openocd -f wch-riscv.cfg