二进制信号量（Semaphore）

二进制信号量和互斥锁所用的底层函数相同，xSemaphoreTake()和 xSemaphoreGive()。但不相似。
互斥锁中这两个函数分别扮演着开锁和关锁的角色。
而在二进制信号量中，却类似于 flag 的用法。具体如下：

使用流程

目的：Task2 等待 Task1 的信号并且执行任务

• 定义一个二进制信号量
• Task1：给出（Give）信号
• Task2：等待信号（Take）的到来，此时任务阻塞。

如果用 Flag 标志位类比：

• bool Flag = 0
• Task1：Flag = 1
• Task2：if(Flag == 1)Flag=0

特殊情况

任务1 每 15 秒释放一次信号量；
任务 2 执行完毕到等待获取信号量需要 16 秒
结果：
任务 2 在完成后，可能需要等待下一个信号量的释放（即 14 秒后）才能再次执行任务。即使有多个信号量被释放，任务 2 也只会在它主动调用 xSemaphoreTake() 时获取到信号量并执行。

代码示例

在代码中，使用了 vTaskDelay来模拟变量的处理花费的时间，而不是作为阻塞作用
因为互斥锁本身是有阻塞作用的

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "freertos/semphr.h"

SemaphoreHandle_t xBinarySemaphore;

void vTask1(void *pvParameters) {
    while(1) {
        vTaskDelay(15 / portTICK_PERIOD_MS);
        xSemaphoreGive(xBinarySemaphore);
    }
}

void vTask2(void *pvParameters) {
    while(1) {
        if(xSemaphoreTake(xBinarySemaphore, portMAX_DELAY)) {
            vTaskDelay(16 / portTICK_PERIOD_MS);
        }
    }
}

void app_main() {
    xBinarySemaphore = xSemaphoreCreateBinary();

    xTaskCreate(vTask1, "Task1", 2048, NULL, 2, NULL);
    xTaskCreate(vTask2, "Task2", 2048, NULL, 2, NULL);
}