软件定时器（Software Timer）

使用流程

• 创建定时器句柄
• 启动定时器

注意事项

• 启动定时器后，延时一个周期再执行定时器回调，不会立刻执行。因此，当定时器句柄中的 pdTure 改成 pdFalse，这就是个延时任务。
• 延时任务执行一次之后，如果再次执行xTimerStart，会再次执行一次延时任务。

代码示例

#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "freertos/timers.h"

void TimerCallback(TimerHandle_t xTimer)
{
    printf("周期定时器回调\r\n");
}

void app_main()
{
    TimerHandle_t xTimer = xTimerCreate(
        "MyTimer",           // 定时器名称
        pdMS_TO_TICKS(1000), // 定时器周期（以毫秒为单位）
        pdTRUE,              // 是否周期性触发
        NULL,                // 定时器ID（可选）
        TimerCallback        // 定时器回调函数
    );

    xTimerStart(xTimer, portMAX_DELAY);

    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
    
    xTimerStop(xTimer, portMAX_DELAY); // 停止定时器
    xTimerDelete(xTimer, portMAX_DELAY); // 删除定时器
}