事件组（Event Group）

使用流程

• 创建事件组句柄
• 定义事件组标志位
• Task1：事件组标志位置 1
• Task2：创建等待事件组事件；检测事件组标志位是否置 1

注意事项

待补充，纯属一个 Flag。

代码示例

#include <FreeRTOS.h>
#include <task.h>
#include <event_groups.h>

// 创建事件组句柄
EventGroupHandle_t eventGroup;

// 定义事件标志位
#define EVENT_BIT_0 (1 << 0)
#define EVENT_BIT_1 (1 << 1)

// 任务1：发送事件（设置事件标志位）
void vTaskSetEvent(void *pvParameters) {
    (void)pvParameters;

    while (1) {
        // 模拟事件的发生，设置事件标志位
        xEventGroupSetBits(eventGroup, EVENT_BIT_0);
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000)); // 任务延时 1 秒
        xEventGroupSetBits(eventGroup, EVENT_BIT_1);
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000)); // 任务延时 1 秒
    }
}

// 任务2：等待事件的发生
void vTaskWaitForEvent(void *pvParameters) {
    (void)pvParameters;

    EventBits_t uxBits;
    const EventBits_t uxBitsToWaitFor = EVENT_BIT_0 | EVENT_BIT_1;

    while (1) {
        // 等待指定事件标志位的发生
        uxBits = xEventGroupWaitBits(
            eventGroup,
            uxBitsToWaitFor,
            pdTRUE,  // 清除等待的事件标志位
            pdFALSE, // 只等待所有位都被设置
            portMAX_DELAY  // 无超时
        );

        // 检查所需事件是否已经发生
        if ((uxBits & uxBitsToWaitFor) == uxBitsToWaitFor) {
            // 所有所需事件已经发生
            // 执行相应操作，例如打印消息
            printf("Both events occurred!\n");
        } else {
            // 未等到所有所需事件的发生
            // 可以执行相应操作
            printf("Waiting for events...\n");
        }
    }
}

void main() {
    // 创建事件组
    eventGroup = xEventGroupCreate();

    // 创建任务1和任务2
    xTaskCreate(vTaskSetEvent, "TaskSetEvent", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);
    xTaskCreate(vTaskWaitForEvent, "TaskWaitForEvent", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);
}