消息队列（Queue）

这就是个往别的 Task 发送数据的，可以是任何数据。

使用流程

• 创建队列存数据
• Task1：发数据到队列
• Task2：等队列有数据，阻塞状态

特殊情况

条件：队列大小为 5。
Task1：每隔 1 秒往队列发送数据。
Task2：每隔 10 秒接收一次数据。

到了第 6 秒，队列已满。
会发生：
Task1 由于发送不了数据被阻塞，直到第 10 秒 Task2 接收到一个数据，Task1 才能往队列塞一个数据。

代码示例

由于是队列，所以满足先进先出的原则。

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "freertos/queue.h"
     
QueueHandle_t xQueue;

void vTask1(void *pvParameters) {
    int item = 0;
    while (1) {
        item++;
        xQueueSend(xQueue, &item, portMAX_DELAY);
        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
    }
}

void vTask2(void *pvParameters) {
    int received_item;
    while (1) {
        if (xQueueReceive(xQueue, &received_item, portMAX_DELAY) == pdTRUE) {
            printf("接收到的元素是%d\r\n", received_item);
        }
    }
}

void app_main() {
    xQueue = xQueueCreate(5, sizeof(int));

    xTaskCreate(vTask1, "Task1", 2048, NULL, 2, NULL);
    xTaskCreate(vTask2, "Task2", 2048, NULL, 2, NULL);
}