互斥锁（Mutex）

使用流程

• 此时有一个变量，存在多个任务，各自会针对该变量进行长达 10ms / 15ms 的处理。
• 给出一个互斥锁。
• Task1：开锁->操作10ms->关锁
• Task2：开锁->操作15ms->关锁
• 在 Task1/2 关锁前 Task2/1 无法对变量进行操作，此时 Task2/1 会进行阻塞

代码示例

在代码中，使用了 vTaskDelay来模拟变量的处理花费的时间，而不是作为阻塞作用
因为互斥锁本身是有阻塞作用的

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "freertos/semphr.h"

SemaphoreHandle_t xMutex;
int sharedResource = 0;

void vTask1(void *pvParameters) {
    while(1) {
        if(xSemaphoreTake(xMutex, portMAX_DELAY)) {
            sharedResource++;
            vTaskDelay(10 / portTICK_PERIOD_MS);
            xSemaphoreGive(xMutex);
        }
    }
}

void vTask2(void *pvParameters) {
    while(1) {
        if(xSemaphoreTake(xMutex, portMAX_DELAY)) {
            sharedResource--;
            vTaskDelay(15 / portTICK_PERIOD_MS);
            xSemaphoreGive(xMutex);
        }
    }
}

void app_main() {
    xMutex = xSemaphoreCreateMutex();

    xTaskCreate(vTask1, "Task1", 2048, NULL, 2, NULL);
    xTaskCreate(vTask2, "Task2", 2048, NULL, 2, NULL);
}