中断控制方法和PID #include <MPU6050_tockn.h> #include <Wire.h> MPU6050 mpu6050(Wire); float value, gy; #

使用流程 定义 PHY地址 设定广播参数 定义广播内容 开启bt_controller/bluedroid 配置广播参数并执行 注意事项 待完善 代码示例 #include <stdlib.h> #include "freertos/FreeRTOS.h"

使用流程 创建事件组句柄 定义事件组标志位 Task1：事件组标志位置 1 Task2：创建等待事件组事件；检测事件组标志位是否置 1 注意事项 待补充，纯属一个 Flag。 代码示例 #include <FreeRTOS.h> #include <task.h> #

使用流程 创建定时器句柄 启动定时器 注意事项 启动定时器后，延时一个周期再执行定时器回调，不会立刻执行。因此，当定时器句柄中的 pdTure 改成 pdFalse，这就是个延时任务。 延时任务执行一次之后，如果再次执行xTimerStart，会再次执行一次延时任务。 代码示例 #include "

基本形式 #include <cstdio> class Rectangle { private: int leng; int wide; protected: public:

这就是个往别的 Task 发送数据的，可以是任何数据。 使用流程 创建队列存数据 Task1：发数据到队列 Task2：等队列有数据，阻塞状态 特殊情况 条件：队列大小为 5。 Task1：每隔 1 秒往队列发送数据。 Task2：每隔 10 秒接收一次数据。 到了第 6 秒，队列已满。 会发生：