（LIB）用串口中断解析Modbus数据

状态机解析 Modbus 协议数据帧

原理:

1. 中断接收到设备地址 0x01, 进入阶段 2
2. 中断接收到寄存器地址, 进入阶段 3
3. 中断接收到数据域长度, 进入阶段 4
4. 往buf 存接收到的数据域字符,直到接收到应有的数据域长度加上 CRC
5. 如果计算的 CRC 和接收到的 CRC 一致就发送信号通知任务

if (huart->Instance == USART3) {
    RxBuffer_copy_U3 = RxBuffer_U3;
    switch (ModbusFlag) {
      case SORNON:
        if(RxBuffer_copy_U3 == 0x01){
          ModbusFlag = SORADD;
        }
        break;
      case SORADD:
        if(RxBuffer_copy_U3 == 0x03){
          ModbusFlag = SORCMD;
          RxBuffer_ARR_U3[0] = 0x01;
          RxBuffer_ARR_U3[1] = 0x03;
        }
        break;
      case SORCMD:
        ModbusDalen = RxBuffer_copy_U3 + 5;
        RxBuffer_ARR_U3[2] = RxBuffer_copy_U3;
        ModbusFlag = SORDAT;
        break;
      case SORDAT:
        RxBuffer_ARR_U3[Point_U3] = RxBuffer_copy_U3;
        Point_U3++;
        if (Point_U3 >= ModbusDalen) {
          if (crc16(RxBuffer_ARR_U3, ModbusDalen - 2) == (RxBuffer_ARR_U3[17] | RxBuffer_ARR_U3[18] << 8)) {
            xSemaphoreGive(xBinarySemaphore);
            ModbusFlag = SORNON;
            Point_U3 = 3;
          } else {
            ModbusFlag = SORNON;
            Point_U3 = 3;
            memset(RxBuffer_ARR_U3, 0, 19);
          }
        }
        break;
      default:
        break;
    }
    HAL_UART_Receive_IT(&huart3, (uint8_t *) &RxBuffer_U3, 1);